Questa sezione la guida attraverso i passaggi per configurare SteamVR. Può utilizzare uno strumento personalizzato con un tracker per imitare le operazioni di produzione con la mano, in modo che il robot possa riprodurre lo stesso movimento.

RoboDK TwinTrack supporta i sistemi di Realtà Virtuale e tutti i tracker supportati da SteamVR, compresi i tracker HTC Vive da v1 a v3.

Nota: i tracker HTC Vive sono la soluzione più conveniente per utilizzare RoboDK TwinTrack. Un sistema completo con due tracker e 2 stazioni base Valve Index può costare meno di 2.000 dollari USA. Un tracker può essere collegato a una sonda o a uno strumento personalizzato per simulare l'operazione di produzione a mano.

TwinTrack - Figura 4

Importante: anche se può utilizzare i Tracker HTC Vive per scopi industriali per simulare e programmare i suoi robot, questo sistema è stato originariamente progettato per scopi di gioco e non di precisione. Se desidera ottenere risultati accurati, deve utilizzare un sistema di misurazione più preciso, come un tracker laser.

Importante: a partire da aprile 2024, RoboDK offre un'installazione standalone di SteamVR, che elimina la necessità di installare Steam e di modificare i file di configurazione di SteamVR: https://robodk.com/downloads/private/SteamVR-TwinTrack-v1.27.5.zip. Se utilizza la versione standalone, può passare al punto #4.

Segua questi passaggi per configurare il suo sistema SteamVR per TwinTrack:

1.Installi Steam se non l'ha ancora fatto; potrebbe essere necessario creare un account con Steam.

2.Installi SteamVR, un'estensione di Steam che aggiunge il supporto alla Realtà Virtuale e al Tracciamento 6D.

3.Elimini la necessità di avere delle cuffie per la Realtà Virtuale se non le ha o se non ne ha bisogno, seguendo questi passaggi:

a.Modifichi il seguente file con un editor di testo:
C:\Programmi (x86)\Steam\steamapps\comune\SteamVR\drivers\null\risorse\impostazioni\
default.vrsettings
E imposta:
"enable": true, (l'impostazione predefinita è false)

b.Modifichi il seguente file con un editor di testo:
C:\Programmi (x86)\Steam\steamapps\comune\SteamVR\risorse\impostazioni\
default.vrsettings
E imposta:
"requireHmd": false, (l'impostazione predefinita è true)
"forcedDriver": "null",   (il valore predefinito è vuoto "")
"activateMultipleDrivers": true,    (l'impostazione predefinita è false)
Chiuda SteamVR e lo riapra.

4.Apra SteamVR e segua le istruzioni per configurare il sistema. Può accettare tutte le impostazioni predefinite se non utilizza una cuffia VR.

5.Abbina un tracker come sonda:

a.Tenga premuto il pulsante di accensione sul Tracker per 2 secondi per accenderlo (la luce del tracker dovrebbe diventare blu per un tracker non accoppiato).

b.Apra il menu➔ Dispositivi➔ Controller di coppia

c.Selezioni l'opzione: HTC ViveTracker. Il tracker dovrebbe essere associato automaticamente e la luce del tracker dovrebbe diventare verde.
Per rimuovere il collegamento, può tenere premuto il pulsante di accensione per 2 secondi e la luce dovrebbe diventare blu (potrebbe lampeggiare).

Importante: è necessario che sia collegato un ricevitore radio USB per ogni tracker che desidera monitorare.

TwinTrack - Figura 5

6.Imposta il ruolo del tracker come Tenuto in mano.

a.Selezioni il menu SteamVR➔ Impostazioni

b.Selezionare i controllori

c.Selezioni Gestione inseguitori

TwinTrack - Figura 6

d.Set Tracker Ruolo➔ Tenuto in mano

e.Imposta su Qualsiasi mano (impostazione predefinita)

TwinTrack - Figura 7

7.Personalizzi i binding del controller:

a.Selezionare le Impostazioni di SteamVR ➔

b.Imposta le impostazioni avanzate➔ Mostra

c.Selezionare i controllori

d.Selezioni Mostra vecchi binding UI

e.Selezionare RoboDK

f.Selezioni il controller corrente e imposti Vive Tracker in Hand (a meno che non sia già impostato).

g.Selezioni Modifica nell'abbinamento corrente

TwinTrack - Figura 8

h.Dovrebbe vedere i binding predefiniti per il tracker.

TwinTrack - Figura 9

Suggerimento: può disattivare le 2 opzioni seguenti per ottenere le migliori prestazioni durante l'insegnamento di bersagli e punti: Selezioni Strumenti➔ Opzioni➔ Altro e deselezioni Attendi l'aggiornamento sul rendering e Mostra tutti gli oggetti VR.

Configurazione con i tracker SteamVR e HTC Vive