Configurazione

Per utilizzare il sistema TwinTrack, deve caricare il suo robot in RoboDK e collegarsi al robot e al sistema di misurazione. Possiamo opzionalmente modellare la cella aggiungendo i modelli 3D degli oggetti e degli strumenti. Questo aiuterà a prevenire le collisioni.

8.Caricare il robot:

a.Selezioni File➔ Aprire la libreria online. La libreria online verrà visualizzata in RoboDK.

b.Utilizzi i filtri per trovare il suo robot.

c.Selezioni Download per caricare automaticamente il robot nella sua stazione RoboDK.

d.In alternativa, scarichi il file del robot direttamente dalla libreria online (https://robodk.com/library) e apra il file con RoboDK (file .robot).

9.Colleghi il sistema di misurazione:

a.Colleghi il sistema di misurazione al suo computer.

b.Selezioni Connetti e si colleghi al suo sistema di misurazione. Si assicuri che sia installato anche il software necessario. Potrebbe essere necessario l'IP del tracker, a seconda del sistema di misurazione utilizzato.

TwinTrack - Figura 10

10.Colleghi il robot:

a.Selezioni Collegare➔ Collegare il robot.

b.Inserisca l'IP e la porta del robot.

c.Selezionare Connetti.

TwinTrack - Figura 11