Con RoboDK TwinTrack può creare manualmente i bersagli del robot insegnando i punti con la sonda.

Può avviare la modalità di apprendimento dei bersagli selezionando TwinTrack➔ Insegna i bersagli. Questo pulsante è disponibile anche nella barra degli strumenti TwinTrack per impostazione predefinita.

TwinTrack - Figura 15

RoboDK calcola e visualizza la posizione del robot in tempo reale in base alla posizione della sua mano. Può vedere facilmente quali aree sono raggiungibili dal suo robot.

Suggerimento: Cambi l'orientamento del suo TCP per modificare l'orientamento predefinito del robot scelto da RoboDK.

Con l'opzione Crea bersagli, insegnerà un bersaglio ad ogni pressione di un pulsante. Quando desidera creare un programma, può premere il secondo pulsante della sua sonda e RoboDK simulerà il programma:

●Primo pulsante: insegnare i bersagli.

●Secondo pulsante: creare e simulare il programma in RoboDK.

●Tenga premuto il secondo pulsante: esegue il programma sul robot.

Video: Come creare bersagli con RoboDK TwinTrack: https://youtu.be/xiFEHs1GMdg?t=28.

Nota: la distanza di avvicinamento e altre impostazioni come la velocità di avvicinamento e di funzionamento possono essere modificate selezionando Impostazioni TwinTrack➔ .

Insegnare i bersagli