Quando un robot è stato calibrato con RoboDK, abbiamo l'opzione di attivare la cinematica accurata facendo clic con il pulsante destro del mouse sul robot e selezionando Usa cinematica accurata.

TwinTrack - Figura 20

Se la precisione è attiva, vedremo un punto verde, se non è attiva, vedremo un punto rosso.

Questa è l'opzione consigliata per ottenere risultati di precisione ottimali. Con l'opzione di precisione del robot attivata in RoboDK, tutti i programmi generati da RoboDK saranno automaticamente filtrati. Ciò significa che tutte le coordinate cartesiane saranno leggermente modificate per compensare gli errori del robot.

Questa è l'opzione più adatta se intende utilizzare i suoi robot per la fresatura robotizzata, programmare i robot da file NC o utilizzare uno dei plugin CAD/CAM supportati da RoboDK.

Importante: si assicuri che il primo movimento di un programma sia un movimento congiunto quando genera programmi per scopi di precisione.

Importante: Una volta generato un programma, deve assicurarsi di non modificare la configurazione del robot.

Nota: deve assicurarsi che il punto centrale dell'utensile (TCP) e il quadro di riferimento siano stati calibrati e definiti in RoboDK (corrispondendo ai valori dell'impostazione reale prima del filtraggio).

Programmazione offline accurata