Sonda TwinTrack personalizzata
Questa sezione mostra come può costruire la sua sonda TwinTrack personalizzata per insegnare ai robot mediante dimostrazione. Una sonda personalizzata le permette di far imitare ai suoi robot le operazioni di produzione insegnate da un umano.
Componenti hardware
Il seguente elenco di componenti hardware le consente di costruire una sonda personalizzata da utilizzare con RoboDK TwinTrack.
1.Un HTC Vive Tracker (qualsiasi versione supportata, consigliata la 3.0): HTC Vive Tracker 3 Su Amazon. Prezzo stimato: 200 euro.
2.Due stazioni base Valve Index. In realtà qualsiasi versione dovrebbe funzionare, purché sia compatibile con il corrispondente HTV Vive Tracker. Stazioni base Valve su Amazon. Prezzo stimato: 500 euro per entrambe le unità.
3.Due treppiedi per le stazioni base Valve. Un campione di pezzi su Amazon. Prezzo stimato: 100 euro.
4.Una sfera di rubino Renishaw di 40 mm di lunghezza e 4 mm di diametro. Come il modello A-5003-0060. Prezzo stimato: 80 euro.
5.Due interruttori a pulsante, uno rosso e uno verde, diametro 12 mm. Premendo il pulsante si accende (chiude il circuito), rilasciando il pulsante si spegne (circuito aperto): Esempio di prodotto su Amazon. Prezzo stimato: 15 euro.
6.Tre perni pogo a molla 0856-0-15-20-82-14-11-0 (3 unità). Prodotto campione di DigiKey. Prezzo stimato: 20 EUR.
7.Filo elettrico per collegare gli interruttori (meno di 1m). Esempio di ordine su Amazon. Prezzo stimato: 25 euro.
8.Una vite a testa cilindrica ¼-20 x 1": Prodotto campione su Amazon aperto. Prezzo stimato: 10 EUR.
9.Cinque parti stampate in 3D, il corpo principale, il supporto della sonda, la sonda superiore, il connettore del tracker e il cappuccio del connettore. Può scaricare le parti stampate in 3D necessarie per costruire la sonda TwinTrack qui. Le parti stampate in 3D della sonda TwinTrack sono disponibili anche su GrabCad e Thinginverse.
Gruppo sonda
Questa sezione spiega come può assemblare la sonda per RoboDK TwinTrack. Avrà bisogno delle parti necessarie per costruire la sonda descritta nella sezione precedente. Avrà anche bisogno di un kit di saldatori.
Segua questi passaggi per assemblare la sonda:
1.Assembli il connettore come segue e incolli i pezzi stampati.
2.Installi i fili all'interno del corpo principale e attraverso il pezzo superiore, come mostrato nella seguente immagine. Notare che il filo di terra è collegato ad entrambi gli interruttori.
3.Colleghi i fili agli interruttori. Le 2 coppie di fili devono passare attraverso i dadi degli interruttori. Inoltre, il filo dell'interruttore rosso deve passare attraverso la parte superiore. Dovrà poi saldare gli interruttori (in quest'ordine).
4.Saldi il connettore ai fili corretti. Si assicuri di posizionare i cavi sui connettori giusti.
5.Assembli il resto della sonda come mostrato nella seguente immagine.
