Realtà Virtuale
RoboDK supporta la Realtà Virtuale (VR) per avere un'esperienza simulata delle vostre simulazioni RoboDK.
Selezionare Connect➔Connect VR Headset (Shift+V) per avviare l'esperienza della Realtà Virtuale.
Si vedrà quindi una finestra aggiuntiva che mostra la vista VR e l'auricolare VR dovrebbe iniziare automaticamente a visualizzare la cella RoboDK.
Azioni di Realtà Virtuale
RoboDK fornisce un insieme di azioni predefinite (binding del controllore):
●Teletrasporto: Selezionare il tasto freccia su del controllore di destra.
●Punto: Tenere leggermente premuto il grilletto per vedere il puntatore.
●Innesco: Puntare il grilletto verso un robot e tirarlo per avviare il primo programma collegato a quel robot.
●Mostra/nascondi sistemi di coordinate: Selezionare il tasto freccia giù del controller di destra per mostrare o nascondere i sistemi di coordinate.
●Afferra e sposta la tua posizione: Tenere premuto il pulsante di presa di un controllore (uno alla volta).
●Afferra un oggetto o un robot: Rendere visibili i sistemi di coordinate e afferrare un oggetto attivando l'azione di presa.
●Afferra e sposta il tuo orientamento: Tenere i pulsanti di presa di entrambi i controllori allo stesso tempo e ruotare come se si stesse tenendo la stazione.
Le impostazioni del regolatore possono essere configurate nel menu Controller bindings di SteamVR:
1.Selezionare Impostazioni in SteamVR
2.Seleziona il controllore
3.Selezionare Gestire gli attacchi del controllore
4.Selezionare RoboDK
5.Seleziona Personalizzato
Prestazioni del display
Si può verificare un frame rate basso se si dispone di una cella grande o complessa (ad esempio, se si dispone di molti oggetti o di una geometria complessa). Si consiglia di seguire uno o più dei seguenti passi se si ottiene un frame rate basso per migliorarlo.
Si raccomanda di utilizzare VR su stazioni con un frame rate di 40 FPS o superiore. Seguire i passi descritti in questa sezione e nella sezione Display Performance per migliorare il frame rate.
Inoltre, i seguenti suggerimenti vi aiuteranno a migliorare le prestazioni di visualizzazione delle vostre simulazioni RoboDK quando usate VR:
●Nascondere l'area di lavoro delle cuffie: Fare clic con il tasto destro del mouse sulla visualizzazione della realtà virtuale e deselezionare Mostra spazio di lavoro della cuffia. Questo impedirà il rendering della finestra principale.
●Ridurre al minimo la finestra di visualizzazione della realtà virtuale: questo impedirà il rendering della vista VR e le prestazioni della scheda grafica saranno utilizzate meglio per la cuffia VR.
Qualità della realtà virtuale
I seguenti suggerimenti vi aiuteranno a migliorare la qualità dell'esperienza della Realtà Virtuale:
È possibile aumentare la qualità dell'immagine aumentando la risoluzione per occhio:
1.Selezionare Impostazioni in SteamVR
2.Seleziona il video
3.Selezionare aumenta la risoluzione per occhio al 200%.
View Manager
RoboDK include un'applicazione per registrare e gestire le posizioni di visualizzazione. È anche possibile spostare la vista in VR sulla vista attualmente impostata nella finestra principale.
Connessione di un visore Meta Quest
I visori Meta Quest non utilizzano SteamVR per default; questa sezione descrive i passaggi necessari per connettere un Quest 2 o un Quest 3 a SteamVR utilizzando Quest Link, in modo da poter utilizzare il visore Quest con RoboDK.
Quest Link è la soluzione di Meta per connettere il visore a un PC. Questo ha il vantaggio di essere facile da configurare, gratuito e incluso con ogni visore. Puoi utilizzare un cavo USB-C di alta qualità per dati e alimentazione per connettere il visore al PC, oppure semplicemente utilizzare Air Link per un'esperienza wireless.
1.Installa l'app Oculus Desktop e segui le istruzioni per connettere il visore. Puoi trovare l'app Oculus Desktop qui: Setup Your Quest: Quest, Quest 2, Link, Rift S & Rift | Meta Quest | Meta Store.
2.Connetti il tuo visore al PC con un cavo USB-C supportato, oppure segui le istruzioni seguenti per abilitare Air Link:
a.Vai al Menu Impostazioni Rapide di Quest.
b.In alto a destra nelle impostazioni rapide, seleziona "Impostazioni".
c.Vai a Impostazioni di sistema.
d.Vai al sottomenu Quest Link.
e.Abilita Quest Link attivando l'opzione "Quest Link".
3.Avvia Quest Link dal sottomenu o dal menu rapido come mostrato di seguito.
4.Nel Menu Quest Link, seleziona la scheda desktop per aprire il desktop del tuo PC.
5.Individua e avvia RoboDK. Apri la stazione che desideri visualizzare in VR.
6.Infine, sotto "Connetti" nella barra degli strumenti di RoboDK, seleziona "Connetti visore VR".
Questo farà sì che Quest Link avvii RoboDK tramite SteamVR; puoi accedere al menu di SteamVR premendo il pulsante del menu sinistro e al menu di Quest Link premendo il pulsante del menu destro.
