シミュレーション対実ロボット

このアドインは、オフラインシミュレーションと実機ロボット制御の両方に使用できます：

1.シミュレーションモード：RoboDKステーション内で安全に動作をテストするためのデフォルトモードです。

2.実ロボットモード：物理的なロボットを駆動するには、「Connect-Connect Robot」経由で接続してください。アドインは、シミュレーションモードのままにするか、実ロボットで実行するかを確認します。「はい」をクリックすると、ロボットのIPアドレスの入力が求められますので、入力後に「接続」をクリックしてください。

注：操作を進める前に、ロボットパラメータでロボットの速度が安全なレベルに設定されていることを確認してください。

注：コントローラが見つからない場合、または動作中にコントローラとの接続が切断された場合、アドインはメッセージを表示して終了します。同様に、ステーション内にロボットが存在しない場合は、プログラムを実行する前にロボットをロードする必要があります。