Game Controller アドインには、動作をカスタマイズするためのトグルボタンがいくつか用意されています。

ロボットの動きを操作するためのその他のオプションには、次のようなものがあります：

1.並進と回転：左スティックボタン（LSB）を押すと、ロボットの平行移動（mm）と回転（deg）を切り替えることができます。デフォルトでは平行移動（mm）が使用されます。

2.MoveJ 対 MoveL：右スティックボタン（RSB）を押すと、関節移動（MoveJ）と直線移動（MoveL）を切り替えることができます。デフォルトの移動命令は MoveJ です。

3.ステップサイズ：Dパッドの左右を使用して、移動ステップの増分（単位）を小さくしたり大きくしたりできます。

4.ホームポジション：セーフガードを有効にした状態で、両バンパー（LB + RB）を同時に押すと、ロボットがホームポジションに戻ります。