デバイスおよびロボットの操作

このアドインには、ステーション内の複数のデバイスやロボットを管理するためのロジックが含まれています：

1.複数のコントローラ：PCに複数のコントローラが接続されている場合、アドインは複数のコントローラが検出されたことを示すメッセージを表示し、最初に検出されたコントローラをデフォルトで使用します。

2.複数のロボット：ステーション内に複数のロボットが存在する場合、アドインはリストから「ロボットを選択」するようユーザーに促します。ロボットが1台のみの場合、ユーザーに確認することなく自動的に選択されます。

注：コントローラーが見つからない場合、または動作中にコントローラーとの接続が切断された場合、アドインはメッセージを表示して終了します。同様に、ステーション内にロボットが存在しない場合は、プログラムを実行する前にロボットをロードする必要があります。