#IsaacSimBridgeInstall

アドインライブラリからIsaac Sim Bridgeアドインをインストールしてください。IsaacSim Bridgeアドインは、RoboDKソフトウェアではデフォルトで有効化されていません。

IsaacSimに拡張機能をインストールするには、まずRoboDK Python APIモジュールをインストールする必要があります。以下の手順に従ってください：

1.IsaacSim Selectorを開きます。

2.「ターミナルで開く」をクリックします。

以下のコマンドを実行してください：pip install RoboDK

RoboDKパッケージのインストールが完了しましたら、以下の手順に従いIsaacSimに拡張機能をインストールできます。

1.RoboDKでアドインをインストールします。

2.ファイルマネージャーでアドインの保存場所を開きます。

3.RoboDK.Bridgeフォルダをコピーしてください。このフォルダにはIsaacSim用拡張機能が含まれています。

4.IsaacSimのインストール先にあるextsUserフォルダ内に貼り付けてください。

5.IsaacSimを起動し、拡張機能マネージャーを開きます。

6.検索バーで「RoboDK」を検索してください。

7.拡張機能を有効にし、必要に応じて自動読み込みを有効にしてください。

8.これでIsaacSimのツールバーにRoboDK Bridgeが表示され、開くことができるようになります。