ポイントの並べ替え

点群をインポートしたり、手動で点をクリックしたりすると、それらは特定のリスト順で保存されます。地理的な順序になっていない場合、ロボットが部品上を飛び越えて移動し、ハードウェアの損傷を招く恐れがあります。

この並べ替えスクリプトは、オブジェクトのクリーンなコピーを作成し、ポイントの順序をリセットします。最初のポイントを参照し、残りのすべてのポイントまでの物理的な距離を計算した上で、絶対的に最も近いポイントを次のステップとして選択します。すべてのポイントが近接順に並べ替えられるまで、このループを繰り返します。

設定（ユーティリティ➔ポイントユーティリティ➔設定）で、並べ替え時に最初のポイントを入力するプロンプトを有効にすると、実行前にダイアログボックスが表示されます。ここで、X、Y、Zの位置を入力して、ロボットのパスがどこから始まるかを正確に指定してください。