ワークスペースの有効化および無効化

ロボットの動作中に安全ゾーンを有効または無効にするには、以下のユーティリティを使用します。

1.ワークスペースの有効化：特定の安全ゾーンを有効にする命令をプログラムに追加します。

2.ワークスペースの無効化：タスクにそのゾーンが不要になった際に、特定のゾーンを無効にする命令をプログラムに追加します。