平面の追加

このユーザーインターフェースを使用すると、ロボット環境内に 2D の平面境界を作成できます。

以下のパラメータが重要です：

1.位置指定：平面の中心点（X、Y、Z）と向き（EX、EY、EZ）を指定します。

2.スケーリング：シミュレーション内で平面が見やすくなるよう、視覚的なスケール（X、Y、Z）を調整できます。