ヒントとベストプラクティス

「安全ゾーン」アドインをご利用の際は、以下のベストプラクティスに従うことをお勧めします。

1.アドインがワークスペースオブジェクトを自動的に検出できるよう、正しいキーワード（「ボックス」、「平面」、「Blocked」）が含まれていることを確認してください。

2.ポストプロセッサがセーフティゾーンに対応していない場合、RoboDK はその旨のメッセージを表示します。

3.ワークスペースを作成する際、ツールは参照座標系の選択を求めます。コントローラにエクスポートされる座標が物理的なセットアップと一致するように、一貫性のある参照座標系を使用することをお勧めします。

4.シミュレーションと実際のロボットとの間のわずかなキャリブレーションの差異を考慮するため、仮想の安全ボックスは常に実世界の障害物よりもわずかに大きく設定してください。