H
Xビーム、Yビーム、キャリッジ、Zビームのパラメータを設定することで、パラメトリックHロボットを作成することができます。
ヒント: Segment、Beam Y、Beam Z、Carriageの各モデルを使用すると、分割されたXビームを持つHボットを作成できます。Segment X、Beam Y、Carriage、Beam Zボタンを使用して、適切なモデルファイルを設定する必要があります。正しい寸法値と正しいセグメント数を使用していることを確認してください。Segmentsチェックボックスを使用して、適切なH-botモデルを構築します。
ヒント：H-botのメカニズムを作成するには、Mechanismチェックボックスを使用します。さらに、対応するパラメータでモーションリミットと軸のゼロ位置を設定できます。
注：Segments オプションを使用した場合、セグメント、ビーム、キャリッジモデルの変位を確認してください。Modelsフォルダにはいくつかのサンプルがあります。デフォルトでは、モデル例があるフォルダはC:㊟RoboDKAddins ㊟com.robodk.app.shape.Components ㊟Models ㊟です。
ヒント：モデルのバウンディングボックスの測定値に基づいてパラメータを設定するには、Autoチェックボックスを使用します。モデルの細部が測定結果に影響する場合があります。測定後にAutoのチェックを外し、パラメータを手動で設定できます。
ヒント：［脚］チェックボックスを使用して、指定した高さのベース柱を必要な数だけ追加します。
ヒント：ミラーXビームを追加するには、2-Sideチェックボックスを使用します。
