プログラム統合

1.プログラムの作成：生の形状線に沿って、機能的なモーションプログラムを自動的に生成します。デフォルトではオンになっています。

2.ツール角度 X (度)および ツール角度 Y (度)：ロボットのTCP の向きを表面法線に対して傾けることで、実行中にノズル角度を固定したり、トーチの傾きをカスタマイズしたりすることができます。

3.動作速度（mm/s）：均一な直線移動速度の制限値を、モーションパラメータに直接設定します。