パラメータ設定

これらの設定により、投影レイアウトが部品の表面上でどのように構築され、拡大縮小され、配置されるかが決まります。

Addin Surface Pattern Generator - 画像 2

パターンレイアウトの寸法

1.X 方向のサイズ (mm)およびY 方向のサイズ (mm):ソースフレームの原点から始まる投影領域の全体的な幅と長さの境界を制御します。

2.X 方向のステップ (mm)およびY 方向のステップ (mm):解像度の間隔を定義します。X 方向のステップは平行なパス間の距離を決定し、Y 方向のステップは各線に沿って個々の計算マーカーがどれほど密に配置されるかを決定します。

3.三角パス(度):0より大きい角度を設定すると、外側の境界エッジが内側に引き込まれます。これにより、標準的な長方形のグリッドが、すっきりとした先細りの三角パターンに変化します。

分布および接続ルール

1.表面全体をカバー:チェックすると、計算ループが境界の最大限界まで確実に拡張され、サイズ設定のステップが均等に分割されない場合でも、端が不足することがなくなります。

2.線を均等に配置:有効にすると、線間の間隔を動的に調整し、選択した領域全体で各パスが完璧に間隔を保ち、最終エッジに不均一な隙間が残らないようにします。

3.線を接続:個々の平行な線の端を結合し、途切れることのない単一のジグザグパスを形成します。これにより、ロボットが行と行の間で頻繁に持ち上げて再設定するのを防ぎます。この設定はデフォルトで有効になっています。

4.表面上にない点を削除:これにより、ターゲットの形状から完全に外れた計算用マーカーが除外されます。有効にすると、エッジからはみ出したり、中空の切り欠きや穴を通過したりするラインは、宙に浮いたパスが生成されることなく自動的に削除されます。

マルチパスオフセット

1.繰り返し回数:生成する同一のパス層の総数を設定します。

2.Z軸方向の繰り返しオフセット(mm):追加される各レイヤーの垂直方向の間隔を設定します。これにより、Z軸に沿って積み重ねられた平行なマルチパス・レイヤーが生成され、積層材料の堆積や多段階の表面処理をプログラミングする際に役立ちます。

プログラム統合

1.プログラムの作成:生の形状線に沿って、機能的なモーションプログラムを自動的に生成します。デフォルトではオンになっています。

2.ツール角度 X (度)および ツール角度 Y (度):ロボットのTCP の向きを表面法線に対して傾けることで、実行中にノズル角度を固定したり、トーチの傾きをカスタマイズしたりすることができます。

3.動作速度(mm/s):均一な直線移動速度の制限値を、モーションパラメータに直接設定します。