ABB

テンプレート abb_ws.csv、abb_wc.csv、abb_we.csv は、それぞれ溶接開始 (ArcLStart)、溶接継続 (ArcL)、溶接終了 (ArcLEnd) コマンド用の ABB 溶接テンプレートとして使用されます。これらのテンプレート内のパラメーター 'Seem'、'Weld'、'Weave' は、実際のコントローラー上の対応する溶接変数の名前と等しくなければなりません。