カスタムカメラキャリブレーションファイルの作成

カスタムカメラキャリブレーションファイルを作成するには、チェス盤を印刷し、ビデオ撮影時と同じ設定で、チェス盤をカメラで10～20枚程度撮影します。

各画像にはチェス盤全体が含まれている必要があります。画像はチェス盤の向きと位置を画像ごとに変えてください。

画像を撮影したら、[画像処理エディタ] メニューから [ファイルからキャリブレーション...] を選択し、チェスボードのパラメータを入力します。次に画像を選択します。RoboDKがキャリブレーションファイルを作成します。