複合現実

RoboDK における MR (Mixed Reality) とは、RoboDK の背景を VR ヘッドセットからのライブパススルーフィードで置き換えることを指します。RoboDK VRでこれを行うと、ローカル環境、SteamVR、RoboDKを混在させることができます。

必要条件

●Quest 2 / Quest 3 VRヘッドセットとVR対応PC

●仮想デスクトップ + 仮想デスクトリーマー

●SteamVR + メタクエストリンク

Mixed Realityを有効にするには、以下の手順に従ってください：

1.Quest 2/3の開発者モードを有効にしてください：

メタクエスト3で開発者モードを有効にするには？(vr-expert.com)

2.PC で Meta Quest Link を起動し、指示に従ってヘッドセットを PC にリンクします：

メタクエストリンク、エアリンクの設定・接続｜メタストア

3.仮想デスクトップを使ってPCに接続

4.Virtual Desktopアプリケーションで、VRパススルーAPIを有効にします。

5.VR パススルーの設定を変更します：パススルーのマスクの色を0、255、0（緑）に設定します。

6.RoboDKで、上下の背景オプションを同じ緑色に設定します：

ツール」→「オプション」→「ディスプレイ」→「背景色」→「0, 255, 0（緑）」に設定

7.Virtual Desktop から SteamVR を起動します。

8.RoboDK を起動し、VR モードを有効にします：➔ VRヘッドセットを接続します。