模擬カメラのセットアップ

ビデオフィードにステーションのアセットを正確にオーバーレイするには、シミュレーションカメラを作成する必要があります。このシミュレーションカメラは、フィデューシャルマーカーを使用して計算されたカメラのポーズと軌道を使用して、入力ビデオフィードと同じ角度、距離、軌道から RoboDK ステーションを記録します。

このシミュレートされたカメラの解像度は、マーカのスケーリングを正確に行うために入力ビデオと一致する必要があります。仮想カメラをステーションに追加する手順は以下のとおりです：

1.ツールバーの「画像処理エディタ」→「RoboDKカメラの追加」を選択してステーションにカメラを追加します。

2.カメラまたはカメラフィードを右クリックし、「カメラ設定」を選択します。

3.入力ビデオフィードの解像度に合うように、バーチャルカメラの設定を調整します。

4.シミュレートされたカメラが仮想Arucoマーカーを見ることができるように基準フレームを合わせます。

最良の結果を得るためには、物理的な入力映像は以下の点に注意して録画してください：

1.マーカーは、明るい環境の平らな面に置いてください。最適な結果を得るためには、仮想ステーションのオブジェクトのサイズと距離を、マーカーと記録環境に応じて考慮してください。

2.一貫したカメラ設定（リアルカメラとシミュレートカメラの解像度が一致していること）。

3.読みやすいアルコID（カメラはIDを読みやすく保つ必要があります。避けるべきこと高速/不鮮明な映像、低いカメラ解像度、カメラからマーカーまでの距離が遠い)

4.ビデオは.mp4または.avi形式であることを確認してください。