スタートアップ

スタートアップ項目では、RoboDKでファナックLR Mate 200iCを使って塗装する簡単なプロジェクトをオフラインで構築する方法を示しています。この例では、シミュレーションおよびオフラインプログラミングで使われるRoboDKの一般的な主要機能の概要を示します。

スタートアップ項目は以下が含まれます：

●オンラインライブラリからロボットを読み込む方法

●参照系の追加方法

●オブジェクトの読み込み方法

● ツールの追加方法

●ターゲットの追加方法

●オフラインでプログラムを作成してそれらをシミュレートする方法

●ロボットコントローラの為にプログラムを生成してポストプロセッサを選択する方法

●3D HTMLまたは3D PDFとして共有する為のシミュレーションのエクスポート方法

この例は、デフォルトでTutorial-Fanuc-Painting.rdkとしてRoboDKライブラリにあります（デフォルトの場所：C:/RoboDK/Library/）。