RoboDK

RoboDKライブラリは、ロボット、サンプル、ツール、外部軸、アドイン、ポストプロセッサーのコレクションを提供するライブラリです。RoboDKライブラリを使用すると、ロボットを簡単に見つけてダウンロードしたり、サンプルを探したり、アドインをインストールしたり、コントローラー用にプログラムを生成するためのポストプロセッサーの設定方法について詳しく知ることができます。

RoboDKライブラリには、https://robodk.com/libraryにアクセスすることで利用できます。または、RoboDKのメインツールバーからFile→Open Robot Libraryを選択することもできます。

ライブラリ項目の検索

RoboDKライブラリの上部にある検索バーを使用して、特定のロボット、サンプル、ツール、アドイン、ポストプロセッサーを検索できます。

例えば、ロボットを探している場合、有効なライブラリに応じて、ブランド、タイプ、その他の条件で結果を絞り込むことができます。表示される項目は、フィルターに応じて自動的に更新されます。

ライブラリのカテゴリー

RoboDKライブラリは、検索しやすいように複数のセクションに分かれています。これらのセクションには、Robots、Stations、Add-ins、Postsが含まれます。

ライブラリには、次のセクション（タブ）があります：

1.Robotsセクションでは、幅広いロボット機器およびアクセサリーのコレクションを提供しています。ここには、業界を代表するブランドのロボットアーム、デルタロボット、パレタイジングロボット、SCARAロボットなどのロボットモデルが含まれます。また、ターンテーブル、ポジショナー、リニアレール、ガントリーなどの外部軸もこのカテゴリーで紹介されています。エンドエフェクター用には、グリッパーや溶接ガンから、ディスペンサー、サンダー、グラインダー、スピンドル、ツールチェンジャー、フランジアダプターまで、さまざまなツールが用意されています。さらに、シミュレーションを補完するため、形状、ボトル、箱、パレット、台座、カメラ、テーブル、サンプル部品などの汎用オブジェクトも提供されており、あらゆるロボットシミュレーションのニーズに対応する幅広い選択肢を確保しています。

2.Stationsセクションでは、さまざまなロボットアプリケーション、ツール、テクニックを示す事前構成済みのサンプルを提供しています。これらのサンプルステーションは、個々のプロジェクトの基本テンプレートやリファレンスとして使用できます。紹介されているアプリケーションは、積層造形、マテリアルハンドリング、ディスペンシング、切断、フライス加工、穴あけ、研削、機械加工、塗装、パレタイジング、溶接など幅広い分野に及び、ロボットアプリケーションについて多様で包括的な理解を得ることができます。

3.Add-insセクションでは、RoboDKの機能を拡張・カスタマイズするために設計された利用可能なアドインを閲覧できます。アドインには、RoboDKおよびサードパーティによって提供されるApps（Pythonベース）やPlug-ins（C++インターフェース）が含まれます。一部のアドインは別途購入が必要な有料オプションで、RoboDKソフトウェアに追加する必要があります。

4.Postsセクションでは、RoboDKにデフォルトで用意されているポストプロセッサーの一覧を閲覧できます。これらのポストは、RoboDKで生成されたプログラムをさまざまなロボットアーム、コントローラー、CNC機器と互換性のあるものにします。これらのポストプロセッサーにより、RoboDKは特定のロボットコントローラー用にロボットプログラムを生成できます。ABB、Fanuc、KUKA、Yaskawa Motoman、Staubli、Universal Robotsなど、幅広いロボティクスプラットフォームに対応する人気のオプションが用意されています。

ライブラリの操作

マウスを画像の上にホバーすると、ライブラリ内の項目にいくつかのオプションを含むメニューが表示されます。

内容に応じて、次の操作が可能です：

1.Open：実行中のRoboDK Desktopインスタンスで、その項目を直接開きます。

2.Details：項目に関する詳細情報を含む新しいタブを開きます。

3.3D View：RoboDKのWebベース版であるRoboDK for Webで項目を開きます。

4.Download：項目のローカルコピーをダウンロードします。