RoboDK
このセクションでは、RoboDK内のシミュレーションをBlenderにエクスポートする方法を説明します。
RoboDKシミュレーションをエクスポートするには、次の手順に従います：
1.画面右側のBlenderエクスポートアイコンをクリックします。
2.「Existing program」を選択し、メインシーケンスプログラムを選択します。
3.「Start」をクリックして記録を開始します。
4.プログラムが終了すると、ウィンドウが表示されます。事前に作成しておいたフォルダーを選択し、「Save」をクリックします。
メモ：フォルダーを開くと、.pyファイルと.plyファイルが表示されているはずです。これはエクスポートが成功したことを意味します。
ヒント：RoboDKは複数のファイル（.PLY、.py）を作成するため、エクスポートファイルを保存する際は新しいフォルダーを作成してください。
ヒント： シミュレーション速度を下げる（1.0以下）ことで、アニメーションデータをより精細にできます。
メモ：シミュレーション中に非表示のオブジェクトや、3Dモデル（メッシュ）を持たないオブジェクトはエクスポートされません。
ヒント：RoboDKは、RoboDK内で「BlenderCamera」という名前が付けられたオブジェクトに、Blenderカメラを自動的に取り付けます。「BlenderCamera」という名前のオブジェクトまたはツールを動かすことで、RoboDKを使用してBlenderカメラのシーケンスを作成できます。
エクスポートしたRoboDKシミュレーションをBlenderにインポートするには、次の手順に従います：
1.Blender 3.6 LTSを開きます。
2.デフォルトの「General」テンプレートを使用し、含まれるオブジェクト（キューブ）を削除します。
3.（任意）Window→Toggle System Consoleでシステムコンソールを開きます。
4.スクリプトビューに切り替え、General→Scripting→Openで「_bpy.py」で終わるPythonファイルを開きます。
5.Scripting→Run Script、またはAlt+Pでスクリプトを実行します。
- スクリプトが完了するまで待ちます（システムコンソールで実行状況を確認できます）。シミュレーションの規模によっては、この処理に数分かかることがあります。
メモ：シミュレーションの規模やオブジェクトの複雑さによっては、この処理に時間がかかることがあります。
ヒント：上級ユーザーは、目標FPSなどのパラメーターを調整できるため、Pythonスクリプトを編集することもできます。
Blenderのエクスポート/インポートが意図したとおりに機能しているかを確認します：
1.「Layout」タブに移動すると、中央にロボットステーションが表示されているはずです。
2.画面下部にある「Play」ボタンを探してクリックします。
- ロボットが動き始めるはずです。動かない場合は、エクスポートおよびインポートの手順に戻り、手順を見落としていないか確認してください。
