ロボットをリンクしてください

ロボットをリンク」ボタンの下矢印を使用して、利用可能なロボットのメニューを表示し、シミュレーションのいずれかのロボットにリンクしてください。ボタンが選択状態(ロボットがリンク済み)の場合、ボタンを押すとロボットがシミュレーションから切断されます。

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ロボットとシミュレーションのリンクは、ステーションツリーのコンテキストメニューからも実行できます。

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ロボットがシミュレーションにリンクされると、RoboDKウィンドウ内でのロボット動作は、シミュレーターによって工具動作として再現されます。この動作の発生源がRoboDKプログラム、Pythonスクリプト、またはマウスによる手動操作のいずれであっても同様です。

注記:ロボットリンクコマンドは、CAM-Link Robotメニューからもご利用いただけます。