2つのターゲットまたはプログラムがリンクされている場合、モーションプランナーの「クエリフェーズ」にアクセスします。
2つのターゲットをリンクするには、まずステーションツリーでターゲットを選択します。ターゲットを選択してリンクするには、2つの方法があります。
1.Ctrlキーを使用:
a.移動を開始するターゲット(例では、「Start Target」という名前のターゲット)を左クリックします。
b.CTRLキーを押したままにします。
c.宛先ターゲットを左クリックします(例:「終了ターゲット」)
d.2つのターゲットのいずれかを右クリックし、[選択したターゲットをリンク]を選択します。または、衝突のないモーションプランナーパネルが開いている場合は、[選択したターゲット/プログラムのリンク]ボタンをクリックします。
2.Shiftキーで:
a.ステーションツリーで2つのターゲットを上下に配置し、開始ターゲットを終了ターゲットの上に配置します。マウスの右ボタンを使用してターゲットをドラッグアンドドロップすることで、ターゲットをツリー内で移動できます。ターゲットをドロップすると、ターゲットを配置する場所を選択するメニューが表示されます。
b.いずれかのターゲットを左クリックします。
c.Shiftキーを押したままにします。
d.他のターゲットを左クリックします。
e.2つのターゲットのいずれかを右クリックし、[選択したターゲットをリンク]を選択します。または、衝突のないモーションプランナーパネルが開いている場合は、[選択したターゲット/プログラムのリンク]ボタンをクリックします。
どちらの方法でも、保存されたロードマップを使用して2つのターゲットをリンクする新しいプログラムが生成されます。反対方向の動きを作成するには、反対の順序でターゲットを選択します。つまり、Ctrlメソッドを使用してStart Targetの前にEnd Targetを選択するか、Shiftメソッドのステーションツリーでターゲットを再配置します。