ロボット加工プロジェクトの自動干渉チェックと衝突回避をアクティブにするには、次の手順に従います。
1.ツールを選択➔オプション➔カム
2.[自動衝突回避を許可]をオンにします
3.あなたのダブルクリックロボット加工プロジェクト、3Dプリント、カーブフォローまたはポイントフォロープロジェクト。
4.[衝突を回避する]チェックボックスをオンにします。これにより、最適化パラメータで説明されているように、Z軸を中心としたツールの向きを変更することにより、自動衝突回避がアクティブになります。
重要:このオプションは、ツールのZ軸を中心に回転することにより、衝突を自動的に回避しようとします。ツールカッターがパーツとの衝突についてチェックされていないことを確認してください。ツールホルダーとパーツ間の干渉をチェックする場合は、スピンドルを2つのツールに分割する必要があります(1つは干渉検出に使用し、もう1つはカッターなどの追加の視覚化情報を使用します)。
ヒント:ロボット加工パスの衝突検出は、計算に時間がかかる場合があります。衝突マップを適切に絞り込んで、衝突の検出と回避のプロセスを高速化してください。