衝突マップ

オブジェクトのペア間の相互作用の衝突をチェックする必要があるかどうかを指定できます。

ツールを選択➔衝突マップセル内のすべての移動オブジェクトと衝突チェック状態の関係を表示します。セルをダブルクリックして、その関係の衝突チェックをアクティブまたは非アクティブにします。[デフォルトの選択を設定]を選択して、保守的な選択を自動的に設定します。

デフォルトでは、RoboDKは、すべてのロボットリンク、オブジェクト、ツールを含む、ステーション内のすべての移動オブジェクト間の衝突をチェックします。例外として、連続したロボットのジョイントは常に接触している可能性があるため、衝突のチェックは行われません。