カメラシミュレーションの例

このセクションでは、コンピュータ・ビジョンと製造工程を統合するためのいくつかの例を紹介します。

コンピュータ・ビジョンを統合したほとんどの例では、コンピュータ・ビジョン・アルゴリズムの可能性を最大限に引き出すために、いくつかのコーディングが必要です。

バーコード読み取り

RoboDKの模擬カメラを使って、QRコード、EAN-13、UPC-A 1次元バーコードなどのバーコードを自動的に読み取ることができます。

RoboDKにバーコード画像をドラッグ&ドロップして、バーコードを指す新しいシミュレートカメラを作成することができます。

RoboDK Python API セクションhttps://robodk.com/doc/en/PythonAPI/examples.html#qr-codes-and-barcodes にサンプルがあります。

Computer Vision - 画像 5

オブジェクト検出

RoboDKのシミュレーションカメラを使って、物体の位置(2Dポーズ)を推定することができます。

サンプルは RoboDK API のサンプルセクションhttps://robodk.com/doc/en/PythonAPI/examples.html#object-detection 。 にあります

Computer Vision - 画像 6