各ロボットには、ロボットコントローラに有効なコードを生成するデフォルトのポストプロセッサが関連付けられています。使用するロボットコントローラに応じて、プログラム出力を簡単に変更することができます。
ポストプロセッサーを変更するには、以下の手順に従ってください:
1.プログラムまたはロボットを右クリックします。
2.ポストプロセッサーを変更するには、「ポストプロセッサーを選択」を選択します。
この設定は、同じロボットを使用するすべてのプログラムに適用されます。
注:RoboDKには、50以上のロボットメーカーをサポートする80以上のポストプロセッサが含まれています。
KUKAロボットをお持ちの場合、デフォルトでKUKA KRC2ポストプロセッサーが選択されているはずです。これはKUKA KRC4コントローラとも互換性があるはずです。KRC4コントローラをお持ちの場合は、KUKA KRC4ポストプロセッサーを選択することができます。