RoboDK

ロボットのカッティングパスがRoboDKにインポートされると、RoboDKステーションのモールドリファレンスにカッティングツールパスがアタッチされているはずです。カーフードの設定で、ロボット、リファレンスフレーム、ツールが正しく選択されていることを確認してください。

また、カッティングパスの前後でアプローチとリトラクトの動作の値を調整することもできます。この例では400mmのアプローチ/リトラクトが安全です。これらの動きはデフォルトのアプローチ/リトラクトより4倍長く、パーツとの衝突を避けるのに役立ちます。

メニューの下段では、パーツの向きを調整することもできます。

次のステップでは、パスセクションが実行される順番が正しいかどうかを、カーフード設定➔ 更新➔ シミュレート を選択して確認します。この例では、順番を再調整する必要はありません。

注意：RoboDKでは、スペースバーを押し続けるか、メニューの 早送りボタンを使うことで、簡単にシミュレーションのスピードを上げることができます。

注：Program Events ボタンを使用して、スピンドルの回転などの I/O をアクティブまたは非アクティブにすることもできます。

ロボットプログラムを生成するには、正しいポストプロセッサを使用してください。Fanu M-710iC/45Mロボットをダブルクリックし、Select Post Processor➔ Fanuc R30iAをクリックします

最後に、 Car hood➔ Generate robot programを右クリックするか、F6キーを押します。

これでFanuc LSおよび/またはTPファイルをロボットコントローラに転送する準備が整いました。