SolidWorks

SolidWorksで3Dオブジェクトを開きます。この例では、3Dオブジェクトはオイルパンで、その上に溝を埋める必要があります。

このプロジェクトの目標は、シーラントを左右に付けずに、上面レベルの溝の中央に吐出することです。こうすることで、シーラントがスムーズに流れるようになります。

ここで2Dスケッチを使用します。平面の上に新しいスケッチを作成することから始めなければなりません：

1.Sketchタブを選択し、Sketchボタンを押して作成します。

2.3Dオブジェクトのエッジの1つを選択します。

3.その上で右クリックし、Select Tangencyを押すと、溝のエッジ全体が自動的に選択されます。

4.Offset Entities ボタンを選択し、溝の半分の幅を入力します。この場合、値は1.5mmです。

ロボットのツールパスが完成します。オイルパンの反対側も同じようにやり直します。RoboDKのプラグインで選択できるように、下の画像のようにスケッチが表示されていることを確認してください。

次の手順に従ってスケッチをRoboDKに読み込みます：

1.RoboDKタブを選択し、Settingsを選択します。

2.RoboDKのオブジェクト名を入力します。この例ではオイルパンです。

3.エクスポートするリファレンス名を入力します。この例ではJigです。

4.設定]ウィンドウを閉じるか、[OK]を選択します。

5.SolidWorks の Auto Setup ボタンを選択します。

6.スケッチのすべての線と上面を選択し、OKを押します。

7. 完了 を選択します。プロジェクトがRoboDKに読み込まれます。

アクティブな参照フレーム（Jig）にパーツがロードされ、RoboDKにツールパスに沿った新しいカーブフォロープロジェクトが表示されるはずです。