イントロダクション

このセクションでは、ロボットのシミュレーションとオフラインプログラミングのための基本的なプロジェクトをRoboDKで作成する方法を説明します。この例では、カワサキRS007Nロボットをシミュレーションし、SolidWorksとRoboDKを使って液体吐出ロボット用にプログラミングします。SolidWorksの2Dスケッチを15分以内に実際のロボットプログラムに変換する方法を学びます。

ビデオSolidWorksによる液体吐出アプリケーションのロボットプログラミングhttps://www.youtube.com/watch?v=IkiwigxWP

SolidWorks用RoboDKプラグインを使えば、SolidWorksで作成した3DモデルをRoboDKに簡単に読み込むことができます。このプラグインを使用すると、SolidWorksから50以上の異なるロボットメーカー、500以上のロボットを直接プログラムすることができます。

SolidWorks用RoboDKプラグインはSolidWorks 2016以降に対応しており、無料でご利用いただけます。ただし、RoboDKの一部のオプションはライセンスの購入が必要です。

ヒントSolidWorks用RoboDKアドインについては、SolidWorks用RoboDKアドインのセクションをご覧ください。