RoboDK

次のステップでは、オイルパン設定➔ 更新➔ シミュレート を選択して、パスセクションの実行順序が正しいかどうかを確認します。この例では、順序を再調整する必要があります。

パスセクションの順番を入れ替えたり、意味を入れ替えたりしたい場合は、以下の手順に従ってください：

1.Oil Pan Settings➔ Select curves をクリックして、パスセクションの順序を修正します。

2.ステーションの空の部分を右クリックし、選択をリセット

3.パスの出発点に行き、最初のセクションを選択します。右クリックして正しい方向に向いていることを確認し、必要であればSwitch senseを押してください。

4.次のカーブを自動選択]または[すべてを自動選択]を選択すると、パスのすべてのセクションが正しい順序で自動的に選択されます。

5.完了を選択します。これでRoboDKの設定画面に戻ります。

次に、ツールの向きを調整する必要があります：

1.Show preferred tool path（優先ツールパスを表示）を選択すると、下図のようにパスに沿ってツールを視覚化することができます。

2.rotzの値を変更します。この例では-90度が設定されています。

3.Update➔ Simulate を選択します。

ロボットプログラムを生成するには、 Oil➔ Generate robot program を右クリックするか、F6 キーを押します。

これで.pgファイルをロボットコントローラに転送する準備ができました。