Create Targets for Pick and Place

RoboDK でピックアンドプレースアプリケーション用の基本ターゲットを作成するには、以下の手順に従ってください。

7.ピック＆プレースターゲットを追加します：

a.ロボットを希望のピック位置に移動します。

b.Program → Teach Target を選択し、位置を保存します。

c.ピック、リトラクト・ピック、プレース、リトラクト・プレースの位置を繰り返します。

8.ターゲットの整理

a.わかりやすいようにターゲットの名前を変更します（例：Approach_Pick、Pick、Place）。ターゲット名を変更するにはF2を押します。

b.ステーションツリーの関連する参照フレームの下にターゲットを作成することを忘れないでください。

9.Pickターゲットを作成します：ロボットを箱の上に置き、Pickというターゲットを作成します。

10.Place ターゲットを作成します：ロボットを箱を置きたい場所に移動させ、Placeというターゲットを作成します。

11.Retract ターゲットを作成します：

a.ロボットをピックターゲットに移動させ、Z軸を上に移動させます。

b.Pick Retract」という新しいターゲットを作成します。

c.プレースターゲットで繰り返します。