Fusion 360

Fusion 360でオブジェクトを開きます。この例では、オブジェクトはプラスチック部品です。このプロジェクトの目的は、3つの穴の余分なマテリアルを除去することと、パーツの底に近い部分全体の余分なマテリアルを除去することです。

まず、Fusionの "Manufacturing "ワークスペース・タブにいることを確認してください。以下の手順に従って、ツールパスを作成します：

1.多軸]を選択し、[切り粉]ツールを選択します。

2.使用するツールを選択し（この例ではRoboDKステーションのカスタムツールを使用します）、穴を選択して最初のパスを作成します。

3.サーフェスの右側にツールパスを作成するには、Machine Other Sideを選択し、Okを選択します。各穴に対してこの手順を実行します。

4.同じことを下の部分に行うには、スワーフツールを選択し、下の部分を選択します。

5.計算が終わったら、作成したパスをシミュレーションします：セットアップを選択し、シミュレーションを選択します。

これでロボットのツールパスは完成です。RoboDKに戻って、「バリ取り」参照フレームが有効になっていることを確認する必要があります。そのためには

RoboDKに入り、デバリングを選択し、リファレンスフレームの有効化を選択します。

デバリング参照フレームがアクティブになったので、プログラムはその参照フレームを基準にエクスポートされます：

以下の手順でスケッチをRoboDKに読み込みます：

1.Fusion 360にはRoboDKプラグインがあります。RoboDKでCAMプロジェクトを読み込むを選択するだけです。

2.RoboDKに戻ると、その場所に切削パスがあります。Plastic Deburring」という「Machining Project」が作成されています：Deburringを選択し、Visibleを選択します。

3.切削ツールパスの名前を "Station1 Settings "に変更します：Plastic Deburringを右クリックして名前を変更します。