セットアップ

プロジェクトを開始するには、まずデフォルトライブラリにあるRoboDKの研磨サンプルを選択する必要があります。

ヒントこの、RoboDKでロボットステーションを作成する方法を順を追って学んでください。

この例では、KUKAロボット、回転研磨ツール、部品（カヌー）、カヌーを載せる金属製の台が含まれます。

プロジェクトを開いてください：

1.File ➔Open を選択します。

2.RoboDKのサンプルセクションからPolishingのサンプルを探します：  
C:/RoboDK/Examples/Plugin-Inventor-Polishing.rdk.

ステーションをロードしたら、Inventor を開きます。