スポット溶接ガン

このセクションでは、スポット溶接ガンの動きをアニメーション化し、ツール・センター・ポイント（TCP）を作成する方法を紹介します。

可動式クランプ部を持つスポット溶接ガンを追加するには、対応する TCP を定義し、機構を別途取り付ける必要があります。Tools-Measureを選択すると、フランジに対するTCPポイントの位置を測定できます。

スポット溶接ガンを開閉する2つのジョイント・ターゲットを作成できます。これらのターゲットは、スポット溶接プロセスをシミュレートするプログラムで使用できます：

注：これらの共同ターゲットおよびプログラムは、OBARAスポット溶接ガンメカニズムに割り当てられている必要があります。

注：一時停止命令をスポット溶接プログラムに追加することで、実際のプロセスに近づけることができます。