ステーションコンポーネント

まず、ロボットとスポット溶接ガンをロボットツールにセットします。

RoboDKオンラインライブラリから以下のコンポーネントを利用できます：

1.ロボットコマウ Smart5 NJ 130-2.6

2.工具OBARAスポット溶接ガン

ペデスタルとフィクスチャーはローカルファイルを使ってロードされ、フロアを作成するためにシェイプ・アドインを使います。詳しくは、Getting Started GuideとShape Add-in Documentationをご覧ください。