軌道計画

このセクションでは、車のフレーム内の2点間で衝突のないパスを作成する方法を示します。

車両のフレームにはフォースビームがあり、前方から後方へのアクセスが容易ではありません。

また、2つのアプローチターゲットの間に中間ターゲットを作成する必要があります。スポット溶接ターゲットのツール位置に基づいて、アプローチターゲットを作成することができます。