セットアップ

まず、SolidWorksから部品と溶接パスをインポートします。

ヒントSolidWorksからパーツ、カーブ、ポイントをインポートする方法については、最初のビデオ（https://www.youtube.com/watch?v=mF6Fn6HxHJ8）を参照してください。

SolidWorksからプロジェクトをインポートします：

1.SolidWorksのRoboDKAuto Setupを選択します。

2.溶接パスを選択します。ロボットツールの方向付けに役立つので、面も必ず選択してください。

3.SolidWorksからパスをインポートしたら、RoboDKに移動します。

4.ステーションツリーで、Weld1 Settings をクリックし、Curve Follow Project を開きます。

5.Updateをクリックしてプログラムを生成し、Simulateをクリックします。