はじめに

この例では、タンク溶接シミュレーションに RoboDK を使用する方法をご紹介します。この例には、タンクサンプルモデルと、ABB 溶接ロボットと単軸ポジショナを組み合わせたロボットセルが含まれています。

ビデオSolidWorksとRoboDKによるロボット溶接: https://www.youtube.com/watch?v=5Gcy_zg3sH4。

注: RoboDK 溶接アドインについては、こちらのリンクをご覧ください。

ヒントRoboDK Fusion360 CAD プラグインについてはこちらをくださいご覧。

ヒント: この例で使われている RoboDK プロジェクトはサンプルステーションライブラリにあります：Synchronization-and-Welding-with-ABB-02.