ファイルマネージャー

ファイルマネージャは RoboDK のアドインで、遠隔地にあるロボット制御システムのファイルを操作するために設計されています。リモートディスク上のディレクトリの内容を表示したり、リモートファイルやディレクトリの削除や名前の変更ができます。ファイルマネージャの重要な機能として、ロボットプログラムのアップロードとダウンロードがあります。KUKAのような一部の制御システムでは、アップロードされたプログラムの事前解析が必要です。そのため、FTPやWindowsファイル共有のような標準的なツールを使用して、そのようなシステムにファイルを転送することは困難です。File Managerは、KUKAシステムにプログラムをアップロードすることができます。File Managerは、ファイル共有のための様々なプロトコルをサポートしています：

1.ファイル転送プロトコル（FTP）

2.KUKA用C3ブリッジインターフェースプロトコル

3.Windows用C3ブリッジインターフェースプロトコル

ビデオこのビデオでは、ファイルマネージャーウィンドウを開き、ファイルを転送する方法を紹介します: https://www.youtube.com/watch?v=GL6IInHqhJg。

インストール

すでに RoboDK にAdd-In Manager プラグインがインストールされている場合は、RoboDK オンラインライブラリからアドインをインストールするだけです。

注: このアドインは、[ツール]➔ [アドイン] メニュー (Shift + I) を使用してFileManager.dll ライブラリをアタッチすることで、手動で有効にできます。

注意: このアドインを利用するには RoboDK プロフェッショナルライセンスが必要です。そうでない場合、このアドインの機能は無効になります。

C3 Bridge Interface Server がKUKAロボットコントロールシステムにインストールされている必要があります。詳しくはRoboDK driver for KUKAをご覧ください。

ユーザーインターフェース

ファイルマネージャを呼び出すには、ロボットへの接続ウィンドウを使う方法と、接続メニューから直接呼び出す方法があります。

最初の方法は、設定されたステーションがあり、各ロボットの接続パラメータが定義されている場合に便利です。接続パラメータはステーションファイルと一緒に保存されるため、ロボットに素早く接続することができます。

1.ステーションツリーのロボットアイテムを右クリックします。

2.コンテキストメニューのConnect to Robot... を選択し、Connection to Robot ウィンドウを開きます。

注: RoboDK メインメニューのConnect➔ Connect Robot を使うこともできます。

3.必要に応じて、ロボットIP、ロボットポート、FTPユーザー名とパスワードを入力してください。

4.Exploreボタンをクリックし、コンテキストメニューからFile Managerを選択します。

File Managerはドライバ名から使用するプロトコルを自動的に判断します。apikukaまたはkukabridgeドライバがロボットに定義されている場合、C3 Bridge Interface for KUKAプロトコルが使用されます。それ以外の場合はFTPプロトコルが使用され、接続の詳細はConnection to Robotウィンドウのフィールドから自動的に読み込まれます。

2番目の方法は、特定のプロトコルを使用して、IPアドレスでリモートシステムに素早く接続する必要がある場合に適しています。これを行うには、Connect➔ File Manager メニューを使用し、必要な接続方法を選択します：

開いた[新規接続]ウィンドウに、リモートコンピュータのIPアドレスとポートを入力します。

ファイルマネージャーの使い方

ファイルマネージャーを起動すると、このようなウィンドウが表示されます：

ファイルマネージャーウィンドウの上部には、現在の接続アドレスを表示するタイトルバーがあります。その下にはツールバーがあり、ファイルの基本的な操作や接続状態の監視を行うことができます。さらにその下には、現在のディレクトリへのパスが表示されます。パスは空でも、スラッシュ文字 (/) が 1 つでも含まれていてもかまいません。パスフィールドの下にはファイルマネージャのメインエリアがあり、ファイルシステムの現在のパスに従ってファイル、ディレクトリ、またはディスクのリストが表示されます。ファイルマネージャパネルがファイル情報を表示する場合、各ファイルは名前、アイコン、サイズ、タイプ、最終更新日と共にリストされます。権限、所有者、およびグループのフィールドはオプションで、空白にすることができます。

アイコンの外観は、ファイル拡張子（ファイル名の最後のドット以降の部分）と使用しているオペレーティングシステムによって決まります。

ツールバーの機能を詳しく見てみましょう：

ツールバーの右端には、現在の接続状態を表示し、それを管理するためのボタンがあります：

場合によっては、接続に認証情報の確認が必要です。リモートコンピュータが認証を拒否した場合、ファイルマネージャはログインとパスワードを要求する対応するウィンドウを表示します：

ログオンボタンをクリックすると、新しい認証情報での再接続が試みられます。

制限

今のところ、ファイルマネージャーにはいくつかの機能制限がありますが、将来的には克服されるでしょう：

1.ドラッグ＆ドロップの操作はサポートされていません。

2.複数のファイルのアップロードやダウンロードはサポートされていません。

3.KUKAプロトコルでは、名前の変更はサポートされていません。

4.FTPプロトコルの非標準的な実装により、一部のFTP接続が正しく動作しない場合があります。