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このセクションでは、リニア軸またはリニアトラックとも呼ばれる1軸リニアレールのモデリング方法を説明します。リニアレールは、ロボットアームのリーチを拡張するのに役立ちます。

3Dモデルをインポートするには、次の手順に従います：

1.3DモデルをRoboDKにドラッグアンドドロップして、オブジェクトをステーションにインポートします（対応ファイル形式には、一般的な3D形式であるSTEP、IGES、STLなどがあります）。

メカニズムビルダーを開くには、次の手順に従います：

1.Utilities→Model Mechanism or Robotを選択します。

2.「Robot Type」で1 linear axisが選択されていることを確認します。

3.3Dモデルが1つの部品としてグループ化されている場合は、RoboDK内でモデルを分割できます。

土台の参照系を配置するには、次の手順に従います：

1.オブジェクトを読み込んだら、Utilities→Model Mechanism or Robotでモデル機構ビルダーを再度開きます。

2.Robot Nameでメカニズムの名前を変更できます。

3.土台の参照系はレールの0位置にある必要があることに注意してください：そこに参照系を作成し、Frame Baseという名前を付けます。

参照系の位置を変更するには、次の手順に従います：

1.Tools→Measureを選択します。

2.測定ツールを使用して、アイコンを選択することで表面の位置を測定します（以下の画像を参照）。

1.値をコピーし、Frame Details: Frame Baseの下に貼り付けます（以下の画像を参照）。

向きを確認し、レールの長さを入力するには、次の手順に従います：

1.X軸を中心に時計回りに90度回転させます：参照位置ウィンドウに-90.000度の値を入力します。

2.Model Mechanismウィンドウにレールの長さを入力します（以下の画像を参照）。

1.Updateを選択してロボットを作成します。

2.Joint Axis Jogを使用して、レールをテストできます（制限値が正しいこと、正しい方向に動くことを確認してください）。

1.結果に満足したら、OKを選択します。