RoboDKでシミュレーション/プログラムが準備できたら、3D HTMLまたは3D PDFとして簡単にエクスポートできます。

メモ： MacおよびLinux版では、3D PDFとしてエクスポートはできません。

次の手順を辿って、3D HTMLおよび3D PDFドキュメントが生成できます：

1.プログラムを右クリックしてください（この例ではメインプログラム）。

2.シミュレーションをエクスポート…を選択

3.開始を選択します。プログラムが開始され、完了するまでシミュレーションを録画します。

4.ファイルを保存してください。保存された後、自動的にファイルを開き結果が確認できます。

HTMLおよびPDFシミュレーションは1つのファイルとして保存されます。HTMLファイルを圧縮すると、サイズが大幅に縮小されます。PDFシミュレーションは、（ブラウザーではなく）Acrobat Readerで開く必要があります。

ヒント： 3D PDFの生成に時間がかかりすぎる場合は、エクスポートする前にプロジェクトをできるだけ軽量化することをお勧めします（以下のディスプレイパフォーマンス項目で説明されているヒントに従ってください）。シミュレーションで使用されていないオブジェクトを非表示にして、3D PDFの生成を高速化することもできます。

以下のリンクは、3D HTMLシミュレーションの実例です：

●https://robodk.com/simulations/UR-Paint.html

●https://robodk.com/simulations/Welding-3-Fanuc-Robots.html

●https://robodk.com/simulations/Robot-Drawing.html

以下のリンクは、3D PDFシミュレーションの実例です：

●https://robodk.com/simulations/UR-Paint.pdf

●https://robodk.com/simulations/Welding-3-Fanuc-Robots.pdf

●https://robodk.com/simulations/Milling-with-External-Axes.pdf

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