サイクルタイム

ロボットが角を滑らかにすることなく正確な点と点の動きをすることを前提に、RoboDKはサイクルタイムを正確に計算できます。

RoboDKでサイクルタイムを正確に計算するには、いくつかのパラメーターを考慮する必要があります。ロボットの限界に近い速度と加速度は、実際のロボットのペイロードとロボットの位置に大きく影響される為、サイクルタイムソフトウェアの計算は概算になります。

ロボットの速度と加速度はロボットに依存するため重要です。ロボットの速度と加速度（直線および関節の速度/加速度）は、指示として、またはロボットパラメータメニューで指定する必要があります。例えば、プログラム➔速度設定の指示を使用してプログラムの速度を変更できます。RoboDKは、ロボットが最大速度に達するまで等加速度運動であると想定し、その後も、等減速度運動であります。RoboDKはデフォルトで、関節移動では関節速度と関節の加速度を使用し、直線移動は線形速度と直線加速度を使用します。この設定は（ツール➔設定➔モーション➔移動時間の計算で）変更できます。