シミュレーション速度（またはシミュレーション比率）は、RoboDKが実際の動きをどの速度でシミュレーションするかです。シミュレーション比率が１の場合、実際のロボットで１秒かかる動作がシミュレーションでも１秒かかります。

デフォルトでRoboDKは、リアルタイムより５倍の速さでシミュレーションします。つまりは、実際のロボットで５秒かかるプログラムは、１秒でシミュレーションされます。シミュレーションを高速化すると、この比率が１００倍になります。通常および高速シミュレーション速度は、ツール➔設定➔モーションメニューで変更できます。

ヒント：プログラム➔高速シミュレーションを選択して、シミュレーションを高速化します（またはスペースバーを押し続ける）。この設定は、ツールバーでも使用できます。または、スペースバーを押し続けて、シミュレーション速度が上がります。

ヒント：バックスペースキーまたはプログラム➔プログラムを一時停止を選択して、同じ場所から再開できるようにプログラムを一時停止します。