一般的なヒント
RoboDKでは、新しい機構またはロボットが作成できます。
次の手順を辿って、新しいロボットまたは機構を作成します：
1.ユーティリティ➔機構またはロボットを作るを選択。
2.作成する機構またはロボットのタイプを選択してください。
3.機構の原点を表す座標系を選択します。
4.各関節（機構またはロボットの可動部分）のオブジェクトを選択してください。
5.相応の図に従ってロボットのパラメータを入力していきます。
6.更新を選択して、新しいメカニズムが確認できます。
ツリーのロボットアイテムを右クリックし、ロボットを変更を選択して、既存の機構を変更することもできます。この設定は、自分で作成したロボットとメカニズムに使用できます。
RoboDKでは、次のタイプの機構とロボットが作成できます：
●1回転軸（ターンテーブルまたはグリッパー）
●2回転軸（例：2軸ポジショナー）
●1直線軸（リニアレールなど）
●2直線軸（Tロボなど）
●3直線軸（Hロボなど）
●1直線+ 1回転軸
●2フィンガーグリッパー
●SCARA型ロボット（4軸）
●6軸ロボットアーム
●7軸ロボットアーム
この例では、1つの軸でターンテーブルの作成方法を表示します。
1.プログラム➔参照系を追加を選択。
2.参照系を選択し、F2を選択して、ターンテーブルの土台参照に名前を変更します。
3.ターンテーブルの3Dモデルを読み込む：3DモデルをRoboDKウィンドウにドラッグアンドドロップしてください（STL、STEP、IGESファイルなど）。
4.ユーティリティ➔モデル機構またはロボットを選択。
5.1回転軸を選択します。
6.参照系とオブジェクトは自動的に入力されます。自動選択が正しくない場合は、それに応じて更新できます。
7.関節の制限が更新できます。例えば、+/-20ターンが必要な場合は、+/-7200度が入力できます。ロボットパネルの関節制限ラベルをダブルクリックして、後から関節の制限を変更することもできます。
8.更新を選択して機構を生成します：新しい機構が表示されます。
9.OKを選択してメニューを閉じるか、必要に応じてターンテーブルに変更を追加します。
10.メカニズムの作成に使用した元のオブジェクトファイルは削除できます。機構はRDKプロジェクトと共に保存され、外部との依存関係は必要ありません。
この例では、ABB IRB120ロボットなどのロボットアームを作成する方法を表示します。
次のビデオは、Gudelのガントリーシステムなどの3軸デカルトロボット（Hボット）のモデリング方法を表示します。