外部軸の最適化

1つ以上の追加軸をロボットと同期している場合、特定の軸を優先して移動させる事で、ロボット加工プロジェクト、曲線/点を辿るプロジェクト、および3Dプリントプロジェクトが最適化できます。。

軸の最適化の部分でその他の設定を選択して、外部軸の最適化設定を有効にします。

次の基準に沿ってさまざまな設定と優先度が指定できます：

●参照関節の維持：一部またはすべての関節に希望の軸位置を課すことができます。優先度が大きいほど、プログラムの実行中に基準値と一致する可能性が高くなります。

●動作を最小化（以前の位置に合わせる）：特定の軸を突然動かすことに対して「ペナルティ」を課すことができます。

例えば、ロボット参照を維持のプリセットを選択すると、参照の位置がロボット軸の現在地と一致するように更新されます。また、ロボットの関節に特定の優先度（100）があるのに対し、外部軸には優先度がないことが分かります（設定がない）。一方、外部軸が突然望ましくない動きをしないように、小さな優先度（5）があります。

望むの効果を得る為、ロボット加工プロジェクトを更新した後でもこの設定は変更できます。