ツールの立体を移動

ツールの立体をRoboDKに読み込む際に、ロボットフランジ（アダプターの参照系）に対して立体の位置が一致しない場合があります。次の手順では、ツールがZ軸を中心に180度逆に取り付けられていることを予想して修正を行います：

1.ツールの詳細ウィンドウでその他の設定を選択します

2.次の画像で示すように、ペイントガンの立体設定の黄色の枠（Z回転）に180と入力します。マウスホイールを各枠の上で使用して、メイン画面上の位置をすばやく更新できます。